Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayi Başkanlığı, “KANGAL OTONOMİ” yarışı için müracaatların başlandığını duyurdu. Yarış ile otonom araçlar için hem simülasyon ortamında hem fiziki ortamda geliştirilecek en düzgün algoritmanın ortaya çıkarılması amaçlanıyor. Yarış sürecinde ve algoritmaların değerlendirilmesinde Savunma Sanayii Yapay Zeka Platformu kullanılacak.
Yarışma iki evrede tamamlanacak. Birinci evre Gazebo simülasyon ortamındaki sanal parkurlarda, ikinci evre ise sanal parkurda başarılı olan yarışmacılar ile HAVELSAN Kangal İKA’lar kullanılarak fiziki ortamda gerçekleştirilecek.
“KANGAL OTONOMİ” MÜSABAKASININ HEDEFLERİ
Yarışma ile Türkiye’de, otonomi ve yapay zeka hususlarına olan ilgi ve farkındalığın artırılmasının yanı sıra kelam konusu alanlarda var olan kabiliyetlerin ortaya konulması hedefleniyor.
Yarışma kapsamında son teknoloji sensörler ve çağdaş yapay zeka algoritmaları kullanılarak, müsabaka kapsamında verilen misyonları muvaffakiyetle tamamlayabilecek geliştirmelerin gerçekleştirilmesi, ekipler tarafından maksat odaklı birlikte çalışma kültürünün benimsenmesi üzere yetilerin kazandırılması amaçlanıyor.
Yarışma sonucunda, farklı senaryolarda verilen vazifeleri muvaffakiyetle ifa edebilecek otonom araçların üretilmesi ve geliştirilmesi noktasında kazanımların elde edilmesi hedefleniyor.
YARIŞMANIN KAPSAMI
Yarışma simülasyon ve gerçek ortam olmak üzere 2 farklı basamakta, evvelden tanımlanmış 14 farklı vazifenin insansız kara aracı ile otonom bir biçimde gerçekleştirilmesini kapsamaktadır.
BİRİNCİ KADEME: SİMÜLASYON YARIŞMASI
Gazebo simülatör ortamında oluşturulmuş sanal parkurda, HAVELSAN tasarımı olan Kangal İKA’nın, araç üzerinde bulunan sensörler ve geliştirilecek algoritmalar vasıtası ile belirtilen vazifelere uygun bir formda otonom olarak maksat noktaya ulaştırılması gerekecek.
Yarışma sonunda gerçekleştirilecek olan puanlamada birinci beş sırada yer alan gruplar ikinci kademeye geçmeye hak kazanacak. Birinci kademe 10 Haziran-25 Temmuz 2023 tarih aralığında tamamlanacak.
İKİNCİ ETAP: FİZİKİ PARKUR YARIŞMASI
Yarışmacıların, HAVELSAN tarafından sağlanacak Kangal İKA’ları fiziki parkur üzerinde belirtilen vazifelere uygun bir formda otonom olarak tarifli gayeye ulaştırmaları gerekmektedir. İkinci evre 10 Ekim-10 Kasım 2023 tarih aralığında tamamlanacak.
PUANLAMA
Takımların çalışma ve muvaffakiyetlerini en yanlışsız ve objektif bir biçimde ölçmek temeldir. Yarışların, alanında uzman en az 3 kişilik ‘hakem heyeti’ tarafından aşağıda belirtilen bilimsel “Değerlendirme Kriterleri” ne nazaran kıymetlendirilerek puanlaması yapılır.
ÖDÜLLER
Yarışmaya katılan tüm gruplar, yarışta derece mükafatları (birincilik, ikincilik, üçüncülük) için yarışır.
Ödüller ve ölçüleri aşağıda belirtilmiştir.
Birincilik Mükafatı:120.000 TL
İkincilik Mükafatı: 90.000 TL
Üçüncülük Mükafatı: 60.000 TL
Cumhurbaşkanlığı Savunma Sanayi Başkanlığı, Twitter hesabından yaptığı yazılı açıklamada, “Yenilikçi Yazılımlar Yarışıyor (Y³) 4. Periyot başlıyor! Savunma endüstrimizin gereksinimi olan bahislerde en yeterli yeteneklerin keşfedildiği Y³ programında “KANGAL OTONOMİ” yarışı için müracaatlar başladı. Müracaat tarihleri: 1-30 Nisan 2023″ sözlerini kullandı.
